教师名录

2024.12 - 至今         上海交通大学，船舶海洋与建筑工程学院，正高级工程师

2016.12 - 2024.12   上海交通大学，船舶海洋与建筑工程学院，高级工程师

2008.12 - 2016.12   上海交通大学，船舶海洋与建筑工程学院，助理研究员

2006.03 - 2008.12   上海交通大学，船舶海洋与建筑工程学院，助理工程师

2007.09 - 2016.09   上海交通大学，船舶海洋与建筑工程学院，船舶与海洋结构物设计制造，工学博士

2003.09 - 2006.03   上海交通大学，船舶海洋与建筑工程学院，船舶与海洋结构物设计制造，工学硕士

1999.09 - 2003.06   哈尔滨工程大学，船舶工程学院，船舶与海洋工程，工学学士

无人潜水器设计与应用技术

1）潜水器系统设计与集成

2）潜水器电气与系统控制

3）潜水器监控与导航控制

2023-2026，国家重点研发计划，全海深科考绞车系统极地环境适应性与载荷适配性技术研究（2023YFC2809604），课题负责人，主持

2023-2025，“中山大学号”科考船重大装备研制项目，“海龙6000”遥控无人潜水器研制（海琴号），主持

2022-2024，“嘉庚号”科考船装备研制项目，ROV基础平台，主持

2017-2019，大洋两型新船重大装备研制项目，4000米级ROV系统（海龙IV号），主持

2016-2021，国家重点研发计划，全海深无人潜水器（ARV）研制（2016YFC0300700），主参，副总设计师，控制系统负责人

2016-2018，国家发展与改革委员会海洋工程装备研发及产业化专项，大型水下作业机器人系统的系统技术研发，主持子课题

2015-2018，大洋专项课题，勘查取样ROV系统（DY125-21-JS-05）（海龙III号），主参，副总设计师

2009-2015，大洋专项课题，海龙ROV实用性改造工程（DYXM-115-03-09-05），主参，监控系统、ROV航次应用负责人

2007-2011，国家863计划重点课题，水下自重构机器人工程样机研制（2007AA09Z215），主参，控制系统负责人

2005-2008，大洋专项课题，3500米深海观测和取样型无人遥控潜水器（DY105-03-01-02），主参，监控系统、ROV航次应用负责人

高翔宇，吴超*，吴宗秀，冯钊，段萧. 基于泊松卡尔曼滤波与质点滤波的水下航行器寻源方法．海洋工程, 2024, 12.

殷国程, 吴超*. 一种基于反光带方案的ARV对接视觉定位算法. 机器人, 2022, 44(5): 574-588.

李志强, 吴超. 深海无人遥控潜水器水面监控软件的设计与实现.计算机应用与软件, 2024(11), 7.

吴宗秀, 吴超*. 基于径向基神经网络的水下自主航行器寻源算法研究. 海洋工程,  2021, 39(6): 99-110.

魏志祥, 吴超*. 面向ARV的视觉辅助水下对接方法研究.海洋工程, 2021, 39(1): 91-99.

于特, 刘佳鹏, 吴超*, 周畅, 周胜增, 王磊. 基于非线性干扰观测器的无人船与自主水下航行器协同运动控制策略. 上海交通大学学报,  2023, 57(S1): 114-123.

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Wang T, Wang J, Wu C*, Zhao M, Ge T. Disturbance-Rejection Control for the Hover and Transition Modes of a Negative-Buoyancy Quad Tilt-Rotor Autonomous Underwater Vehicle. Applied Sciences. 2018, 8(12): 2459.

Wang T, Wu C*, Wang J, Ge T. Modeling and Control of Negative-Buoyancy Tri-Tilt-Rotor Autonomous Underwater Vehicles Based on Immersion and Invariance Methodology. Applied Sciences. 2018,  8(7): 1150.

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吴乃龙, 吴超*, 葛彤, 王涛, 张亚. 基于鱼类体线感知机理的水下机器人水流场识别研究. 机械工程学报, 2016, 52(13): 54-59.

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Wu C*, Wang Q, Yan H, Liu J M, Zhuang G J, Ge T. Practicability research and design of the underwater plane. Proceedings of the ASME 2010 29th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic. June 6-11,2010,Shanghai, China.

获得授权发明专利11项，软件著作权20余项。

科研获奖：

       2024年，自然资源科技进步一等奖（2023年度），深海智能探测与采样机器人关键技术研发及应用，R2

       2023年，海洋工程科学技术一等奖（2023年度），西南印度洋中脊硫化物资源近底勘探评价关键技术及应用，R15

       2012年，国家科学技术进步二等奖（2012年度），3500米深海观测和取样型ROV系统，R4

       2012年，教育部科学技术进步一等奖（2011年度），3500米深海观测和取样型ROV系统，R4

荣誉奖励：

       2025年，上海交通大学第四届十大科技进展，曼塔号浮游式海底原位集矿机，R4

       2024年，上海交通大学管理服务一等奖（2023年度）

       2021-2023年，上海交通大学教职工聘期考核优秀

       2021年，上海交通大学优秀党务工作者

       2011年，上海交通大学优秀共产党员

       2008年，上海交通大学船建学院优秀青年教师奖励计划（2007年度），二等奖