学科名称：船舶与海洋工程
论文题目：非结构化环境与多元约束下大型自主水下航行器高速避障方法研究
研究生： 于 林（博士生）
指导教师：乔 磊（副教授）
答辩委员会
主席：吴华锋（教 授） 上海海事大学
委员：宋 锐（副教授） 上海大学
委员：吴 奇（教 授） 上海交通大学
委员：邹媛媛（教 授） 上海交通大学
委员：卢俊国（教 授） 上海交通大学
秘书：孙盛夏（博士后） 上海交通大学
答辩时间：2025年12月28日（星期日），14:00-16:00
答辩地点：上海交通大学闵行校区木兰船建大楼A208会议室
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